本实用新型公开了一种无人机梁固定结构，包括竖直方向平行设置的顶板和底板，在所述顶板和底板之间设置有第一固定块，所述第一固定块的两端面分别与顶板的下端面和底板的上端面相接触，在所述第一固定块的一侧端部开设有U型槽口，内嵌于所述U型槽口处设置有第二固定块，所述第二固定块的一侧端面与顶板的下端面相贴合，且所述第二固定块另一侧设有弧形开口，所述弧形开口与U型槽口配合形成一个安装腔室，所述安装腔室内固定设置着梁体，且梁体一端向外伸出，在所述第一固定块和第二固定块上均设置有若干限位孔，其技术效果是通过在顶板和底板之间设置固定块来固定梁体，有效的增强了无人机机体的连接强度和刚度，延长了无人机的使用寿命。