通过用一台直流电机，以及锥形齿轮的高耐磨性和高精度结构特点，使动力横向传动到主转盘上，进而带动后方的六架S摆结构。使鱼后半部分能在一个周期内协调完成S摆动，大大减小了传动结构的卡顿不协调问题，提高了鱼尾动力结构协调性、灵活性和高效性。